一、基础信息
个人简介：王建华🔩，男👭🌨，博士🙍🏼，副教授。已发表论文30余篇，其中被SCI收录5篇，在Web of Science中被他引100余次，EI收录12篇；以第一发明人申请发明专利15项，已获授权12项🩻。
（一）个人基础信息
姓名𓀚：王建华
性别♘：男
职称🛏：副教授
博硕导▪️🚇：硕士生导师
电子邮箱👬🎼：jhwang @shmtu.edu.cn
（二）教育经历
2004/3–2007/11， 上海交通大学， 模式识别与智能系统🙍🏽♂️， 博士🙉， 导师🈯️：刘允才
2001/9–2004/3🧺， 重庆大学， 模式识别与智能系统🧑🏽✈️， 硕士， 导师：高富强
1983/9–1987/7💷， 北京航空航天大学， 流体控制与操纵， 学士
（三）工作经历
2014/10-2015/10👠，澳大利亚国立大学🛼，机器人视觉研究中心，访问学者👐🏼，导师：Fatih Porikli
2007/11-至今🤳，意昂5平台网，科学研究院🛣，副教授
1987/7-2001/8☝🏿，国营一四三厂，设计所🤱🏼，工程师🙍🏻♀️、高级工程师
二、科学研究
（一）研究领域
无人船艇导航🧜🏿♂️、制导与控制⭐️，具体包括🧺：
1. 视觉导航：视觉系统标定、目标检测、三维重建🚮、视觉SLAM 🙎🏽♂️；
2. 无人船艇控制： 路径规划🗾、路径跟踪、自主避障👩🍳；
3. 嵌入式系统：基于嵌入式系统的无人船艇控制系统研发🕖。
（二）代表性论文成果
1. 视觉系统标定
Jianhua Wang, Fanhuai Shi, Jing Zhang and Yuncai Liu, A new calibration model of camera lens distortion, Pattern Recognition, 2008, Vol. 41, no. 2, pp.607-615.
2. 视觉三维重建
Jianhua Wang, Yuncai Liu, New Method of Reconstruction from Nonparallel Stereo and Application to Surgical Navigator, Journal of Shanghai Jiao Tong University Science, 2007, Vol. E-12, no. 6, pp.707-712.
3. 无人艇控制
Jianhua Wang, Wei Gu and Jianxin Zhu🎧，Design of an Autonomous Surface Vehicle Used for Marine Environment Monitoring，Proc. Of International Conference on Advanced Computer Control (ICACC2009), 2009，pp. 405-409
三🤓、其它成果或荣誉
2017年意昂5平台网优秀研究生导师
2011年意昂5平台网优秀教育工作者
